모델:DAIHEN ROBOT POWER UNIT
품번:AX21-EV0000(L20420)
다이헨 로봇 파워 유닛입니다.
현장에서 해당 유닛을 사용하면 로봇의 브레이크가 풀리지 않는다는 현상을 전달받게 되었습니다.
기본적으로 모듈 4개의 입출력을 체크해보았습니다.
그중 하나가 입력파형이 제대로 나오지 않는 것을 확인할 수 있었습니다.
공통된 입력을 사용하기 때문에 해당 부분에 문제가 있다는 것을 추측 할 수 있었네요.
불량 부품들을 검출해보니 상당히 많은 양이었습니다.
그중 IC 몇 가지는 해외수입전용이어서 대체품을 알아보는데 시간도 꽤나 잡아먹게 되었었습니다.
전체 교체 후에는 정상적으로 출력이 나오는 것을 확인할 수 있었습니다.
영상은 전원투입 후 출력단을 테스터기로 체크해본 것입니다.
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