안녕하세요.
최근 날씨가 따뜻해지는데 가끔 찬 바람이 불 때가 있네요.
아직까지 긴 옷을 입어야 하는 시기네요.
그래도 날씨가 따뜻해지니깐 좋네요.
이번 수리한 모델은 UNITEC AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 DTBL-B5010A이며, 브레이크 타입입니다.
점검 시 절연 및 권선에 문제는 없었습니다.
브레이크와 엔코더에 문제가 있었습니다.
엔코더를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.
모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.
브레이크를 검사해보니 불량이었습니다.
브레이크와 엔코더를 교체했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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