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오늘 UNITEC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번에 수리한 모터는 DTBL-B5010A(YRE-154)입니다

용량은 40W, 전압은 100V, 전류는 2.3A, 최대속도는 2000RPM
을 가진 모터입니다 이 모터는 로봇에 장착되는 모터입니다
이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 

점검을 통해 알아보겠습니다
권선, 절연을 점검해보니 정상이며, 브레이크를 해제해보니 양호합니다

마지막으로 남은 엔코더를 점검해보니 상 하나가 안올라오는 것을
확인하였습니다 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니
정상동작하였습니다

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안녕하세요.
오늘따라 배가 많이 아프네요.
어젯밤에 야식을 먹어서 그런지 배가 아프네요.
여러분들도 야식을 드신다면 적당히 드세요.

이번 수리한 모델은 UNITEC AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 DTBL-B5010A(YRE-154)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 절연 및 권선에 이상은 없었습니다.

브레이크는 작동이 안 됐습니다.

엔코더를 확인해보니 문제가 있었습니다.

엔코더를 검사해보면 불량으로 판명됐습니다.

모터 내부를 세척하고 브레이크를 검사하니 불량이었습니다.

브레이크와 엔코더 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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모델:UNITEC AC SERVO MOTOR

품번:DTBL-2714B

유니텍 서보모터 400W용량의 모델입니다.

현장에서 컨트롤러가 망가지면서 이 모터에도 데미지가 치고들어갔다고 수리의뢰를 해오셨습니다.
컨트롤러 로봇, 모터 이렇게 셋트로 들어왔지요.

컨트롤러의 데미지가 심상치 않았었고,
예상대로 모터의 코일권선도 데미지를 먹은 것이 확인되었습니다.

외부업체를 통해 권선을 복구했습니다.
양품 샘플이 몇 개 있어서 그걸 따라 복구할 수 있었습니다.

나머지는 데이터에 따라 기계적 셋팅을 해주고 완료하였죠.

테스트는 로봇의 6축에 장착하여 구동테스틀 했습니다.

해당 로봇의 파츠 스페어로 가져가신다니 이쪽에서 테스트를 했습니다.

안녕하세요.
여러분들은 아침 식사를 잘 드시나요?
저는 잘 안 먹는 편입니다.
부모님께서는 아침 식사를 먹으라고 말씀하시지만, 아침에 식욕이 없네요.
아침 식사를 안 먹으면 건강에 이상이 생길수도 있다고 하네요.
이상이 생기기 전에 내일부터 아침 밥을 먹어볼까 생각합니다.

이번 수리한 모델은 UNITEC AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 DTBL-B5010B이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 엔코더에 문제가 있는 것 같습니다.

권선과 엔코더가 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해해서 내부를 세척했습니다.

스테이터스와 엔코더를 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.