안녕하세요.
저번에 벚꽃이 피었는데 오늘 지나가면서 살펴보니 벌써 꽃이 지고 있네요.
시간의 흐름이 빠르다고 느껴지네요.
이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR TYPE-B입니다.
품번은 3HNA003714-001/01(SGMAS-50ARA-AB11)이며, 브레이크 타입입니다.
점검 시 브레이크와 레졸버에 이상을 발견했습니다.
레졸버를 검사해보니 전체적으로 불량으로 판명됐습니다.
모터 내부를 살펴보니 슬러지가 있어 세척했습니다.
브레이크를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.
레졸버와 브레이크를 전체적으로 교체했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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