3HAC 031851-001/05 3HAC031977-001/04 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD,SMB보드수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리,SMB보드수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리

 

모델:ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD

품번:3HAC 031851-001/05 3HAC031977-001/04

삼성전자·LG전자·포스코 등 20개 제조사와 금융 6개사가 보유하고 있는 차량을 10년 안에 100% 전기차와 수소차 등

무공해차로 전환한다 차량 대수로는 2만4000여대에 이른다.

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD입니다
이번 장비의 경우 ABB IRB66 계열에 들어가는 보드로써 모터의 레졸버 신호를 관리하는 보드입니다

이번 보드의 경우 로봇에 간헐적으로 모터의 위치가 틀어지는 현상이었습니다

이번 문제는 정말 어떻게 보면 위험한 문제 일 수도 있습니다

오퍼레이터 하시는 분이 정위치에 세팅 후 돌릴 것인데 그 정위치에서 조금 틀어지면 다행이지만 크게 틀어져
버리면 인명사고까지 날 수도 있습니다 

 

위치 쪽 문제와 연결돼있는 부품들을 싹 다 찾아 이번에는 문제가 조금이라도 있는 것 같은 부품들은

모두 교체해 버렸습니다

조금이라도 잘못되면 큰일 날 수 있으니까요 

 

이번 보드뿐만 아니라 위치 쪽 관련된 문제로 들어오는 장비들은 최대한 정밀하고 정교하게 작업하고 있습니다!!