모델:ABB ROBOT DC DRIVE
품번:3HAC025338-006/01A
간만에 수리가 들어오느 ABB 로봇 6축 DC 드라이버입니다.
현장에서 드라이버으 전류측정 회로 알람을 발생한다고 보내주셨습니다.
보유한 로봇에 장착하여 테스트를 시도하니,
수리원인의 증상이 발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.
드라이버 내부를 열어 각 축의 부품들을 대조해가면서 불량품들을 적출해내었습니다.
기본적으로 부품들이 워낙 가짓수가 많아 취합에 조금 시간이 걸리게 되었네요.
불량품으로 확정된 부품과 주변회로 일체의 부품들 전량을 교체해드리게 되었습니다.
교체 후 테스트에서 정상구동이 확인되었습니다.
영상촬영에는 저희 팀장님께서 도움을 주셨지요.
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