HG-KR43B MITSUBISHI AC SERVO MOTOR,서보모터수리,서보수리,HG-KR13, HG-KR23,HG-KR43, HG-KR73,HG-KR13B, HG-KR23B,HG-KR43B, HG-KR73B

 

안녕하세요.
일찍 취침을 했는데 새벽 4시에 깨어나버리는 경우가 있습니다.
그 후에 다시 잘려고 할 때 잠이 안 옵니다.
어떻게든 잘려고 몸을 움직이거나 책을 읽는데도 잠이 안 옵니다.
잠이 올 때가 7시 가까이가 될 때네요. 그 때마다 힘듭니다.
요즘 약을 사야할지 고민 중입니다.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HG-KR43B이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 브레이크 동작이 안 됩니다.

앰프와 연결 후 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더를 검사해보니 회로 센서가 불량이었습니다.

엔코더 디스크도 확인해보면 불량으로 판명됐습니다.

모터 분해하고 내부를 세척하면서 브레이크를 검사해봤습니다.

브레이크 패드가 불량이었습니다.

엔코더 회로와 디스크, 브레이크 패드를 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.