3HNP 03854-1/01(JCN-25ARA-AB21) ABB SERVO MOTOR,서보모터수리,서보수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리,ABB모터수리,ABB서보모터수리,로봇수리,로보트수리

 

안녕하세요.
아침에 비가 내린 흔적이 있었습니다.
그리고 일기 예보에서는 오후에서 저녁 쯤에 비가 내린다고 했었습니다.
하지만 퇴근 때 비가 안 내렸네요.
우산을 준비한 의미가 없어져버렸네요.

이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HNP 03854-1/01(JCN-25ARA-AB21)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 전 외관 상태가 많이 더러웠습니다.

점검 시 레졸버, 브레이크에 문제가 있는 것 같습니다.

레졸버를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 슬러지로 가득 차있어 세척했습니다.

브레이크를 살펴본 후 결과는 불량이었습니다.

로터의 표면에 잔흠집이 있어 코팅했습니다.

레졸버, 브레이크, 베어링을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.