모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMRS-13A2A-YR11
가수 김흥국(62)씨가 교통사고를 내고 달아난 혐의로 입건된 사실이 뒤늦게 알려졌다고 하네요.
서울 용산경찰서는 6일 김씨를 특정범죄 가중처벌 등에 관한 법률상 도주 치상 혐의로 입건했다고 밝혔습니다.
이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMRS-13A2A-YR11 이며 브레이크 타입입니다.
점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 정상이네요
그다음 브레이크에 전압을 넣어 확인해보니 브레이크 기능을 하지않고 샤프트 회전이 안되네요
마지막으로 남은 엔코더를 점검을 통해 확인해보니 피드백 불량 알람이 확인됫네요
바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.
구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.
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