안녕하세요.
저번 주말에 누나 만나러 서울로 갔습니다.
다음날에는 누나와 같이 영화 보러 갔습니다.
영화 제목은 "크루엘라"인데, 월트 디즈니 원작 "101마리 달마시안"의 외전이더라구요.
크루엘라는 "101마리 달마시안"에 나오는 악당인데, 과거에 대한 내용이더라구요.
결론으로 말하자면 이거 안 보면 손해라고 느껴질 정도로 엄청 재밌었습니다.
여러분들도 시간적 여유가 있을 때 꼭 한번 보세요.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMRS-13A2A-YR11이며, rpm은 1500입니다.
점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있는 것 같습니다.
엔코더를 확인해보니 내부에 오일이 들어가 있어 젖었습니다
검사해보니 불량으로 판명됐습니다.
모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.
브레이크를 살펴보니 코일이 불량인 것 같습니다.
엔코더, 브레이크 코일을 교체했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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