SERVO REPAIR/MITSUBISHI2021. 7. 5. 07:12

 

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HC-SFS252BF-S1

 

택배노조 노조원 4천여명은 16일 택배업계 노사가 택배기사 과로사 방지를 위한 중재안에 잠정 합의했다는 내용이 알려진 후 오후 5시 20분께 집회를 마무리하고 해산했다. 여의도 포스트타워 점거 농성도 같은 시간 종료됐다

안녕하세요 이번에 수리하게 된 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다

이번에 수리가 들어온 이유는 모터가 굉음과 과열 그리고 영점이 틀어지는 증상이었습니다

일단 모터 인코더를 풀어서 열어보니 시커먼 가루들이 다량으로 보입니다

 

그리고 브레이크 레진 탄 냄새가 엄청납니다 그리고 인코더를 열어보니 인코더 내부에는 수분으로 인해 부식이 진행돼있는 상태였습니다..

그리고 뒤쪽부터 차례대로 열어보니 브레이크 레진이 모두 소진이 돼있는 상태에서 계속 구동이 되다 보니 모터를 잡아주는 역할을 하는 부품들이 모두 갈려있고 베어링이 아예 다 뭉개 저 있었습니다ㅠ

 

브레이크도 고장 난 상태였습니다 그리고 영구 자석이 달려있는 로터의 뒤쪽에 키 홈이 있는대 키가 동그랏게 갈려있었습니다 처참합니다 후

 

그래도 다행히 인코더의 기판 쪽은 심하게 손상이 된 상태가 아니라 고장 난 부품들을 모두 교체하고 로터와 브레이크 제작하여 교체하고 마무리했습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리