모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMS-50A6AB
안녕하세요
이번에 들어온 야스카와서보모터가 수리입고 되었습니다. 5kW짜리 서보 모터입니다.
모터의 정격회전속도는 3000RPM입니다.
엔코더타입은 인크리멘탈 이며 4096펄스입니다.
샤프트쪽에는 키홈이 있습니다. 모터에 브레이크 없는 노말타입입니다.
증상은 엔코더알람입니다.
엔코더 피드백이 안올라오네요 확인해보니 오일이 엄청 유입이 된것같습니다.
오일범벅되었네요
세척이 필요합니다. 오일로 인해 베어링상태또한 좋지않네요
모터 전체적인 오버홀 진행을 하였습니다.
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