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안녕하세요.
최근 비가 자주 내리는 날씨더군요.
그리고 가끔 천둥이 치는 소리가 울립니다.
뉴스에서는 이번달 말까지 비가 내릴거라는 예상을 알려줬습니다.
당분간은 덥게 안 지내도 될 것 같네요.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HC-KFS23BK이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결 후 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

엔코더를 확인해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 불량이었습니다.

엔코더,브레이크. 베어링, 웨이브링 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.