ROBOT/NACHI2021. 11. 29. 07:21

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안녕하세요.
최근 요소수 값이 폭등한 것이 화제가 되고 있습니다.
서울에서는 1리터당 2300원이라고 들었습니다.
저도 출퇴근 길에 주유소 가격을 보고 깜짝 놀랐었습니다.
빨리 값이 내려가기를 바랄 뿐이네요.

이번 수리한 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MDM212HIV이며, rpm은 2000입니다.

 

입고 시 전면 플랜지 부분에 구리스 투성이었습니다.

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결 후 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

라인 드라이브, 슈퍼 콘덴서를 교체해도 알람이 발생합니다.

불량으로 판정하고 전체적으로 교체했습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 확인해보니 코팅이 벗겨져 있었습니다.

엔코더, 베어링, 웨이브링 등을 교체하고 로터 코팅, 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리