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전기산업기사 시험 자리가 없어 구미에 신청하지 못하고 대구까지 갔습니다.
시험 당일 너무 긴장되어 1시 시험인데 8시에 출발하여 9시 되기 전에 도착했습니다.
간단하게 버거를 먹고 바로 공부를 시작했는데요.

 

시험치기까지 얼마 남지 않아 더 집중하여 공부를 했습니다.

시험 시작 종이 울리고 풀어봤던 문제가 많이 나와서 금방금방 풀었고,

확실히 맞는 문제만 체크하여 합격점을 넘는 것을 확인한 뒤 마음편히 집으로 돌아갔습니다.

모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSM011ABF

이번 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR MSM011ABF 입니다.
엔코더 커버가 심하게 파손되어 엔코더 알람이 발생하던 상황이었습니다.
엔코더 디스크에 파편 있던 것이 원인이 되었습니다.

 

엔코더 디스크를 깨끗이 세척하고, 스크레치가 없는지 확인하고 PSD센서 이상없는지 확인했습니다.
둘 다 깨끗했고, 파손된 후 모터를 돌리지 않았다는 것을 알 수 있었습니다.
엔코더 피드백을 확인한 뒤 JOG 시운전을 구동하여 출고를 진행했습니다.