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안녕하세요.
지진 같은 자연재해가 일어날 때 여러 가지 조짐이 있다는 이야기는 유명합니다.
영화 같은데서 보면 새나 작은 동물들이 소란을 이르키는 게 정석이군요.
현실에서 그런 현상이 안 일어났으면 합니다.
그래야 평화롭죠.

 

이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HNP 04378-1/01(SGMAS-05ARA-AB11)이며, 6축형 모터입니다.

점검 시 로터와 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터와 브레이크를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

로터, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.