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고향에 가장 친한 친구가 생일입니다.
친구의 조카가 생겼는데요
조카를 위해 잠옷을 선물해주고 친구의 케이크도 선물해줬습니다.
받은 친구가 고맙다는 말을 보니 뿌듯했습니다.
모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMGV-44ADC61
이번 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGV-44ADC61 입니다.
모터가 지령 속도와 차이가 많이난다고 하여 수리를 맡겨주셨습니다.
모터가 정상적으로 샤프트가 부드럽게 돌아가고 피드백이 정상적으로 올라왔습니다.
구동 테스트를 해보니 폭주 하는 것을 확인하고 엔코더 상을 셋팅하는 작업을 진행했습니다.
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