ROBOT/HYUNDAI2022. 5. 26. 08:27

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모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번:TSM1814N8234E723

부산항만공사(BPA)는 남유럽 거점 항만인 스페인 바르셀로나항 물류센터를 6월부터 본격 운영한다고 11일 밝혔다고 하는데요

바르셀로나항 물류센터 운영은 BPA와 바르셀로나항만공사가 처음으로 시도하는 해외 주요 항만공사 간 실질적인 협력사업이라고 하네요

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

 

품번은 TSM1814N8234E723 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 샤프트를 돌려보니 회전이 엄청뻑뻑하면서 이상한 소음이 발생하네요

 

그리고 엔코더를 확인해보니 엔코더 통신불량 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 가득 차 있었습니다

 

확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리