ROBOT/HYUNDAI2022. 9. 16. 06:06

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안녕하세요.
어린 시절에는 가족이나 친구들이 생일 파티를 열고 축하를 해줬습니다만,
사회인이 된 뒤로는 점심같은 밥을 사주는 정도에 그치고, 성대하게 축하해주는 일이 없어진 것 같아요.

이번 수리한 모델은 HUNDAI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 TSM1814N8233E223이며, rpm은 2000입니다.


입고 시 모터에 이물질이 많이 묻어 있었습니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있는 것 같습니다.

엔코더를 검사해보니 알람이 발생합니다.


모터를 분해하고 내부를 확인해보니 오일이 있어 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 패드와 덮개(상, 하) 부분이 마모되었습니다.

엔코더, 브레이크 패드/덮개, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 로터 코팅 및 모터 도색했습니다

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리