ROBOT/HYUNDAI2022. 9. 23. 06:22

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최근 생기는 음직점 중 대부분은 3년을 넘기지 못하네요.
유행으로 생긴 곳의 공통점이긴 하죠.


모델:HYUNDAI IPM BOARD

품번:BD457AV20-0708-035A BD457A V2.0 2004/10



현대 HI4로봇 컨트롤러에 장착되는 메인컨트롤 서보모듈입니다.

현장에서 5번축 알람발생으로 수리의뢰를 해주셨습니다.


들어가는 부품들이 상당히 많기때문에 정확한 알람내용을 업체에 요청했지만
확실하게 기록해둔 것이 없다고 하셨습니다.

때문에 제어보드부터 파워보드 출력모듈까지
전체적으로 점검해야했기때문에 상당한 시간이 소요되었습니다.


점검결과 불량부품들이 확정되었고
모듈을 비롯해 주요부품들은 해외에서 구매를 해와야했습니다.

진행되기까지 상당히 시간도 걸렸고, 꼬박 몇주일이 진행되었네요.
물류만 좀 예전처럼 되었어도 이정도는 아닐텐데, 운송과정에서 계속 꼬이네요.


현장에서 정상작동중이시라고 피드백을 주셨습니다.
저희 로봇에 장착되는 용량이 아닌지라 구동테스트 영상은 없답니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리