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안녕하세요.
어렸을 때와 다르게 예상 밖의 시추에이션을 만나면, 
사고가 공회전을 해서 행동을 하기까지 시간이 걸립니다.
어린 아이들한테는 어른의 여유로 보이는 게 그나마 다행이라고 생각합니다.

이번 수리한 모델은 KUKA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04이며, 브레이크 타입입니다.

입고 시 플랜지가 파손된 상태였습니다.

점검 시 레졸버, 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

레졸버 파형이 왜곡된 상태여서 불량으로 판명했났습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사해보면 불량이었습니다.

레졸버, 브레이크, 베어링, 스냅링, 웨이브링, 플랜지 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.