ROBOT/KUKA2025. 2. 22. 05:01

#쿠카서보모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

수리할 제품은 KUKA AC SERVO MOTOR 

품번은 ME_320_190_25_L0 ME-320-190-25-L0 입니다.

점검 시 브레이크 동작에 문제가 생기면서 레졸버 측 코일에 손상이 있었습니다.

베어링은 고착상태로 회전이 불가능한 상태였고 내부에 슬러지가 차 있는 상태였습니다.

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

 

불량 부품 교체 작업 및 수리가 불가능한 부품은 재고로 대응해 주었습니다.

내부 클리닝 작업 및 모든 수리 작업 완료 후 

테스트 동작 진행시 정상 동작합니다

 

 

 

<분해사진>

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/KUKA2024. 11. 14. 05:10

#쿠카서보모터수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 


 

안녕하십니까~

 


이번에 수리한 제품은 쿠카 서보 모터에


1FK7063-5AF71-1SY3-Z 입니다.


모터 뒤 측에는 레졸버와 DC24V 용 브레이크가 있습니다.

 

 

📌입고사진

 

 

동작 불량으로 수리 들어왔는데요


기본점검 시 권선과 절연은 문제없었지만 브레이크 동작에 문제가 있었고,


샤프트 회전이 불가능한 상태였습니다.

 

 

📌엔코더

 

 

분해하여 내부를 확인해 보니 브레이크 패드가 갈려 있었고


내부에 슬러지가 차 있는 상태였습니다.

 

 

📌커넥터

 

 

불량 부품 교체작업 및 내부 클리닝 작업💦을 해주었습니다.


보통 강제로 모터를 회전한다면


베어링 하우징 쪽도 많이 갉아먹으면서 불량이 많이 나오긴하지만

 

 

📌분해사진

 

 

수리품 같은 경우는 다행히 하우징 쪽 이상은 없어서 재 조립에 있어 

 

큰 어려움은 없었습니다~ !!

완료 후 테스트 시 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.

 


 

🌈구동 테스트 영상

 

 


 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/KUKA2024. 10. 18. 05:00

#KUKA로봇수리

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 


 

모델: KUKA KSP ROBOTIC MODULE

품번: ECMBS3D7774BE531

 

 

🔎 입고사진

 

 

안녕하세용~

 


이번에 수리할 제품은


쿠카 로봇컨트롤러 3축, 다중형 모델입니다.


현장에서 3번축 구동시 떨림 및 알람발생으로 수리를 의뢰해주셨습니다.

 

 

 

🔎내부사진

 

 

각 축의 입출력 파형을 테스트장비로 체크했을 때,


3번축에서는 다른 축과는 다른 비정상적인 피드백을 보여주어 내부를 열어보았습니다.


아니나 다를까, 3번축에 부품이 터져 손상이 가해진 것을 확인할 수 있었습니다.

 

 

출력 모듈이 손상되면서 상단의 부품들이 손상되었습니다.

 

고장난 부품들을 모두 수배하여 교체를 진행하고 회로를 복구 후 수리완료하였습니다!

 

 


 

 

📌부품 테스트 영상

 

 


 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/KUKA2024. 10. 1. 05:05

 

#KUKA로보트수리

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

이번에 수리할 제품은

모델: KUKA DRIVER

품번: KSD1-48 E93DA123I4B531입니다.

 

 

✏️ 입고,명판

 

명판 사양은 INPUT : 2PH, DC0~565/675V, 20.9~16.8A

OUTPUT : 3PH, AC 0~400/480V, 17A~13.6A, 0~480Hz입니다.

축 불량 알람으로 입고되었습니다.

 

 

 

✏️ 내부사진

 

외관에는 먼지만 조금 묻어있고

 

내부에도 구석에 슬러지조금 쌓여있는 정도입니다.

주기성 부품 오버홀 작업을 진행하던 도중 전해콘덴서 누액으로

 

하단의 패턴 부식확인되어 조치해 주었습니다.

 

 

 

✏️ 수리완료

 

불량품 교체 작업 및 재조립하여 구동 테스트를 진행하였습니다.

정상 구동되는 모습입니다. 감사합니다.

 

💟💟💟💟💟

 

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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