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#KUKA로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델: KUKA KSP ROBOTIC MODULE

품번: ECMBS3D7774BE531

🔎 입고사진

안녕하세용~

이번에 수리할 제품은

쿠카 로봇컨트롤러 3축, 다중형 모델입니다.

현장에서 3번축 구동시 떨림 및 알람발생으로 수리를 의뢰해주셨습니다.

🔎내부사진

각 축의 입출력 파형을 테스트장비로 체크했을 때,

3번축에서는 다른 축과는 다른 비정상적인 피드백을 보여주어 내부를 열어보았습니다.

아니나 다를까, 3번축에 부품이 터져 손상이 가해진 것을 확인할 수 있었습니다.

출력 모듈이 손상되면서 상단의 부품들이 손상되었습니다.

고장난 부품들을 모두 수배하여 교체를 진행하고 회로를 복구 후 수리완료하였습니다!

📌부품 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리할 제품은

모델: KUKA DRIVER

품번: KSD1-48 E93DA123I4B531입니다.

✏️ 입고,명판

명판 사양은 INPUT : 2PH, DC0~565/675V, 20.9~16.8A

OUTPUT : 3PH, AC 0~400/480V, 17A~13.6A, 0~480Hz입니다.

축 불량 알람으로 입고되었습니다.

✏️ 내부사진

외관에는 먼지만 조금 묻어있고

내부에도 구석에 슬러지가 조금 쌓여있는 정도입니다.

주기성 부품 오버홀 작업을 진행하던 도중 전해콘덴서 누액으로

하단의 패턴 부식이 확인되어 조치해 주었습니다.

✏️ 수리완료

불량품 교체 작업 및 재조립하여 구동 테스트를 진행하였습니다.

정상 구동되는 모습입니다. 감사합니다.

💟💟💟💟💟

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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이번에 수리할 제품은

모델: KUKA DRIVER

품번: KSD1-16 E93DA552I4B531입니다.

📌 입고,명판

명판 사양은 INPUT : 2PH, DC0~565/675V, 9.8A~7.8A

OUTPUT : 3PH, AC0~400V, 8.0A~6.4A, 0~480Hz입니다.

저전압 알람으로 입고되었는데요,

외관 상태는 양호한 편입니다.

📌 내부사진

내부 파형 점검 = 이상 없습니다.

대용량 전해 커페시터 특성 열화로 교체해 주었습니다.

커플러 양불판정 및 열화품을 교체해주었습니다.

주기성 부품 및 전해콘덴서 오버홀 작업을 하였습니다.

📌 수리완료

재조립하여 구동 테스트를 진행하였습니다.

정상 구동되는 모습입니다. 감사합니다.

💟💟💟💟💟

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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이번에 수리할 제품은

모델: KUKA DRIVER

품번: KSD1-16 E93DA123I4B531입니다.

🥠 입고,명판

명판 사양은 INPUT : 2PH, DC0~565/675V, 9.8A~7.8A

OUTPUT : 3PH, AC0~400/480V, 8.0A~6.4A, 0~480Hz입니다.

🥠 내부사진

해당 축 드라이버 과전류 알람으로 입고되었습니다.

내부 파형 점검 = 출력부 불량이 확인✔️되었습니다.

수리 결과 IGBT 모듈 불량으로 확인되어 교체해 주었습니다.🔧🔧

주기성 부품 및 전해콘덴서 오버홀 작업으로 수리 완료하였습니다.

🥠 수리완료

세척 및 재조립하여 구동 테스트를 진행하였습니다.

정상 구동됩니다. 감사합니다.

🌠🌠🌠🌠🌠

🤖 제품 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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