내일부터 장마가 시작된다는데, 야간에 집중 호우가 내린다고하는데요.
미리미리 주변을 정비하고 만일의 사태에 대비해야 겠습니다.
내일 아침에 우리 회사 주변을 돌아봐야 겠습니다.
이번에 수리한 제품은 KUKA TEACH PENDANT 품번 00-168-334입니다.
터치 및 보드가 문제가 있습니다.
고장을 수리하고 터치 보정을 마치니 잘 동작하네요.
안녕하세요.
어렸을 때와 다르게 예상 밖의 시추에이션을 만나면,
사고가 공회전을 해서 행동을 하기까지 시간이 걸립니다.
어린 아이들한테는 어른의 여유로 보이는 게 그나마 다행이라고 생각합니다.
이번 수리한 모델은 KUKA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04이며, 브레이크 타입입니다.
입고 시 플랜지가 파손된 상태였습니다.
점검 시 레졸버, 브레이크에 문제가 있었습니다.
브레이크는 동작이 안 됩니다.
레졸버 파형이 왜곡된 상태여서 불량으로 판명했났습니다.
모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.
브레이크를 검사해보면 불량이었습니다.
레졸버, 브레이크, 베어링, 스냅링, 웨이브링, 플랜지 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
아청소년 정신과 전문의 오은영 박사가 ‘고가의 상담료를 받는다’는 논란이 일자
한 누리꾼이 “내 인생에서 가장 값지게 쓴 81만원”이라고 반박해 눈길을 끌고 있다고 합니다
최근 한 온라인 커뮤니티에는 오 박사에게 상담을 받았다는 글쓴이가
“내가 알고 있는 아이 모습들이 퍼즐 한 조각씩이었다면, 그걸 전체적으로 맞춰서 그림으로 보여주시는 기분이었다”고
남긴 SNS 후기 글이 공유됐다고 합니다
안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 KUKA DRIVER KSD1-48 E93DA123I4B531입니다
이 드라이버의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데요
확인을 해보니 드라이버 내부 IGBT모듈이 불량인것으로 확인이 되었습니다
작업내용으로는 드라이버 내부 콘덴서 교체, IGBT모듈 교체가 있었습니다
작업완료후 드라이버의 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인하고
구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다
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