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모델:KUKA DRIVER
품번:KSD1-48 E93DA123I4B531
쿠카 메이커의 로봇컨트롤러 내부 축 모터를 제어하는 드라이버들 입니다.
현장에서 전원 및 작동불량으로 수리를 보내주시게 된 물건입니다.
사진에서 확인하실 수 있듯이
내부 부품들이 오래되어서 작동불량을 일으켰고,
누액 등으로 인해 패턴이 부식되어 손상이 된 것을 많이 확인할 수 있었습니다.
패턴을 추적하여 각 회로의 부품들이 정상작동될 수 있도록 패턴을 수복해드렸지요.
해외 수입해야하는 부품들이 상당히 많아서 채워넣는데 고생깨나 했습니다.
영상은 수리 후 구동테스트 영상입니다.
보유중인 쿠카로봇에 호환되는 모델로 확인되어서 장착 및 테스트를 진행했습니다.
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