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모델:KUKA DRIVER

품번:KSD1-48 E93DA123I4B531

쿠카 메이커의 로봇컨트롤러 내부 축 모터를 제어하는 드라이버들 입니다.

현장에서 전원 및 작동불량으로 수리를 보내주시게 된 물건입니다.

사진에서 확인하실 수 있듯이
내부 부품들이 오래되어서 작동불량을 일으켰고,
누액 등으로 인해 패턴이 부식되어 손상이 된 것을 많이 확인할 수 있었습니다.

패턴을 추적하여 각 회로의 부품들이 정상작동될 수 있도록 패턴을 수복해드렸지요.

해외 수입해야하는 부품들이 상당히 많아서 채워넣는데 고생깨나 했습니다.

영상은 수리 후 구동테스트 영상입니다.

보유중인 쿠카로봇에 호환되는 모델로 확인되어서 장착 및 테스트를 진행했습니다.

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방금 카톡이 한통 왔는데, 그렇게 경조사를 알릴 만큼 친분이 있는 
사이는 아닌데, 연락이 왔습니다. 저는 경조사가 있어도 받으면
빛이라 생각하여 친분이 없으면 연락을 안하는 편인데,
한참동안 고민을 하게 합니다.

이번에 수리한 제품은 KUKA TEACH PENDANT입니다.
품번은 00-168-334이구요.

이 팬던트도 윈도우즈 CE기반의 프로그램으로 동작하는 것 같습니다.
전원부와 터치등등이 문제가 되어서 수리후 동작하니 잘 됩니다.

내일부터 장마가 시작된다는데, 야간에 집중 호우가 내린다고하는데요.
미리미리 주변을 정비하고 만일의 사태에 대비해야 겠습니다.
내일 아침에 우리 회사 주변을 돌아봐야 겠습니다.

이번에 수리한 제품은 KUKA TEACH PENDANT 품번 00-168-334입니다.

터치 및 보드가 문제가 있습니다. 

고장을 수리하고 터치 보정을 마치니 잘 동작하네요.

안녕하세요.
어렸을 때와 다르게 예상 밖의 시추에이션을 만나면, 
사고가 공회전을 해서 행동을 하기까지 시간이 걸립니다.
어린 아이들한테는 어른의 여유로 보이는 게 그나마 다행이라고 생각합니다.

이번 수리한 모델은 KUKA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04이며, 브레이크 타입입니다.

입고 시 플랜지가 파손된 상태였습니다.

점검 시 레졸버, 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

레졸버 파형이 왜곡된 상태여서 불량으로 판명했났습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사해보면 불량이었습니다.

레졸버, 브레이크, 베어링, 스냅링, 웨이브링, 플랜지 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.