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어제 미국의 실리콘벨리 은행이 파산했다는 뉴스가 나왔습니다.
벤처기업들이 예금한 돈이 다 날라갔는지 정부에서 변재를 해 주는지
상세한 내용은 자세히 못 들었지만, 안전하다는 은행예금도 못 믿으면
어떻게 하라는 말인지요? 

이번에 수리한 제품은 KUKA PENDANT입니다. 
품번은 KCP2 Std.ed05 00-131-239이구요.

이 제품은 특이하게 모니터와 키보드, 마우스로 구성이 되었다고
생각하시면 편할겁니다. 

본체에 연결되는 입출력장치인 셈이죠.

화면이 안나와서 보드와 백라이트 인버터를 수리후 
정상 동작합니다.

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모델:KUKA ROBOTOT CONTROLLER

품번:K C2 00121154

쿠카로봇 컨트롤러 유닛입니다.

사용자측에서 전원을 투입해도 부팅이 진행되지 않는다고 수리를 의뢰해주셨습니다.

전원테스트로 지정전압을 투입시,
정상제품은 전원이 들어가면 작동을 시작하지만, 수리품은 그런 것 없이 반응이 없는 것을 확인할 수 있었습니다.

내부는 컨트롤 보드와 파워서플라이 크게 두가지로 나뉠 수 있습니다.
그냥 PC의 내부 구조랑 똑 같다고 보시면 됩니다.
산업용 컴퓨터죠.

사진에서 확인하실 수 있듯이, 내부에 부품들이 부풀어 있는 것이 확인되었습니다.

불량으로 체크되는 부품들을 해외에서 정품을 수입하여 전량 교체를 해드렸습니다.

중국쪽에서 날아오던 물건이 몇번이고 취소되서 이번 것은 트러블이 매우 심했습니다....

수리 후 구동테스트 영상입니다.
수리전에는 반응도 없었는데, 현재는 잘 구동되는 것을 확인할 수 있었습니다.

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모델:KUKA DRIVER

품번:KSD1-48 E93DA123I4B531

쿠카 메이커의 로봇컨트롤러 내부 축 모터를 제어하는 드라이버들 입니다.

현장에서 전원 및 작동불량으로 수리를 보내주시게 된 물건입니다.

사진에서 확인하실 수 있듯이
내부 부품들이 오래되어서 작동불량을 일으켰고,
누액 등으로 인해 패턴이 부식되어 손상이 된 것을 많이 확인할 수 있었습니다.

패턴을 추적하여 각 회로의 부품들이 정상작동될 수 있도록 패턴을 수복해드렸지요.

해외 수입해야하는 부품들이 상당히 많아서 채워넣는데 고생깨나 했습니다.

영상은 수리 후 구동테스트 영상입니다.

보유중인 쿠카로봇에 호환되는 모델로 확인되어서 장착 및 테스트를 진행했습니다.

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방금 카톡이 한통 왔는데, 그렇게 경조사를 알릴 만큼 친분이 있는 
사이는 아닌데, 연락이 왔습니다. 저는 경조사가 있어도 받으면
빛이라 생각하여 친분이 없으면 연락을 안하는 편인데,
한참동안 고민을 하게 합니다.

이번에 수리한 제품은 KUKA TEACH PENDANT입니다.
품번은 00-168-334이구요.

이 팬던트도 윈도우즈 CE기반의 프로그램으로 동작하는 것 같습니다.
전원부와 터치등등이 문제가 되어서 수리후 동작하니 잘 됩니다.