#쿠카로봇수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
이번에 수리할 제품은
모델: KUKA DRIVER
품번: KSD1-16 E93DA552I4B531입니다.
📌 입고,명판
명판 사양은 INPUT : 2PH, DC0~565/675V, 9.8A~7.8A
OUTPUT : 3PH, AC0~400V, 8.0A~6.4A, 0~480Hz입니다.
저전압 알람으로 입고되었는데요,
외관 상태는 양호한 편입니다.
📌 내부사진
내부 파형 점검 = 이상 없습니다.
대용량 전해 커페시터 특성 열화로 교체해 주었습니다.
커플러 양불판정 및 열화품을 교체해주었습니다.
주기성 부품 및 전해콘덴서 오버홀 작업을 하였습니다.
📌 수리완료
재조립하여 구동 테스트를 진행하였습니다.
정상 구동되는 모습입니다. 감사합니다.
💟💟💟💟💟
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
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