안녕하세요.
얼마 전 친구가 취미 얘기를 했습니다.
본인은 혼자서 느긋하게 취미 프로그램을 짜는 것이 즐겁다고 합니다.
다만, 수 많은 크리에이터들과 함께 의견 충돌을 하면서 제품을 만들어내는 것도 즐겁다고 얘기했죠.
회사 일을 하면서 즐겁다고 느껴지는 사람을 보면 왠지 눈이 부시다고 느껴지네요.
어째서일까요?
이번 수리한 모델은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 P50B03003DCSAT이며, rpm은 3000입니다.
점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.
스테이터에 저항 측정 시 수치가 불량이었습니다.
엔코더와 모터를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생합니다.
엔코더 내부를 검사해보니 불량이었습니다.
모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.
스테이터를 확인해보니 코일이 불량이었습니다.
엔코더, 스테이터, 베어링, 웨이브링 등을 교체했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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