REXROTH 3-PHASE INDUCTION MOTOR+WITTENSTEIN GEAR REDUCER MAD130D-0250-SA-S2-AG1-05-N1 + (REDUCER) SP 210S-MF2-70-1M1-2S,서보모터수리

+WITTENSTEIN GEAR REDUCER MAD130D-0250-SA-S2-AG1-05-N1 + (REDUCER) SP 210S-MF2-70-1M1-2S,서보모터수리

 

 

모델:REXROTH 3-PHASE INDUCTION MOTOR+WITTENSTEIN GEAR REDUCER

품번:MAD130D-0250-SA-S2-AG1-05-N1 + (REDUCER) SP 210S-MF2-70-1M1-2S

안녕하세요
이번에는 렉스로스 서보 모터가 들어왔습니다. 
증상은 소음문제로 들어왔습니다. 
감속기와 장착되어있어 크기가 압도적입니다.

무게도 거의 500kg 정도 될것같습니다. 
권선과 절연을 체크 해보니 이상이 없습니다. 
브레이크타입으로 브레이크도 점검해보니 정상작동을 합니다. 

브레이크를 풀고 모터 샤프트를 회전시켜보니 소음이 발생합니다.
마지막으로 엔코더 확인해보니 엔코더도 피드백이 안 올라옵니다. 
엔코더는 수리를 해보니 상태가 심각합니다.

디스크가 파손되어 도저히 수리가 불가하여 엔코더를 구매가 필요할것같습니다. 
모터내부에는 분진가루가 많아 세척을 진행하였고 베어링에 소음이 발생되어 교체진행했습니다. 
전체적인 오버홀 작업이 끝나고 모터를 구동해보니 이상없이 구동되고 소음도 발생하지않습니다.