SERVO REPAIR/REXROTH2022. 6. 7. 07:16

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안녕하세요.
얼마 전부터 손목에 당겨지는 느낌이 들어 파스를 붙이고 지냈습니다.
하지만 시간이 지날수록 통증은 조금씩 커지더군요.
병원에 가야할지 생각 중입니다.

이번 수리한 모델은 REXROTH BRUSHLESS PERMANENT MAGNET MOTOR입니다.

품번은 SE-C4.210.030-00.000이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 스테이터와 로터에 문제가 있었습니다.

스테이터 저항 측정 시 불량으로 판명됐습니다.

엔코더 커버 개봉 시 오일이 흘러내립니다.

엔코더를 확인해보니 불량이었습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

스테이터, 로터, 베어링, 웨이브링 등을 교체하고 모터는 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리