SGM7A-C2AFA61, SGM7A-A5AFA61,SGM7A-01AFA61,SGM7A-02AFA61,SGM7A-04AFA61,SGM7A-06AFA61,SGM7A-15AFA61
안녕하세요.
영화에서 서양 중세 시대의 귀족들이 결투라고 하면 레이피어를 사용하여 서로 싸우는 이미지를 합니다.
동양의 중세 시대에서 검으로 싸우는 이미지에 "결투"라는 단어는 안 어울리는 것 같단 말이죠.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGM7A-C2AFA61이며, rpm은 3000입니다.
점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.
앰프와 연결 후 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.
엔코더를 검사해보니 불량이었습니다.
모터를 분해하고 내부에 이물질을 세척했습니다.
로터를 확인해보니 크랙 상태였습니다.
엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링 등을 교체했습니다.
구동 테스트 해보니 잘 동작합니다.
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