NACHI AC SERVO MOTOR R2AA22500HCPF0,가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리

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안녕하세요.
풍광이 미려한 경치나 이름난 건물을 도는 것이 여행의 참맛이지만,
지역 특산품을 사용한 명물 요리를 탐닉하는 것도 또 여행의 즐거움 중 하나겠죠.
물론, 선물 고르기도요.

이번 수리한 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 R2AA22500HCPF0이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

엔코더 커버를 개봉해보니 오일이 새어나왔습니다.

엔코더를 검사해보니 불량으로 판명했습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터는 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.