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모델:SANYO DENKI AC SERVO MOTOR
품번:P10B10120HCSB5
안녕하세요
이번에는 산요덴키 서보 모터입니니다.
업체에서는 엔코더알람이 발생된다고하여 수리를 보내왔습니다.
외관상 크게 이상이 없어보입니다.
먼저 권선과 절연을 체크하고 나머지 엔코더를 점검했습니다.
권선과 절연은 이상이 없습니다.
엔코더는 알람이 발생합니다.
펄스에러입니다.
엔코더를 열어서 확인을 해봐야겠습니다.
그리고 모터도 샤프트를 회전 시키면 소음이 발생됩니다.
엔코더쪽에는 엔코더 디스크에 분진가루가 있었습니다.
세척을 해주었습니다.
모터 내부에 들어가는 베어링도 소음이 발생하여 교체 및 내부에도 분진가루가 많아 세척을 하였습니다.
구동테스트 해보니 알람은 발생하지않고 구동이 정상적으로 동작되었습니다.
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