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안녕하세요.
어린 시절의 추억은, 스스로도 생각지 못하는 틈에 사실에서 표류하는 일이 있습니다.
오랜만에 소꿉친구랑 만나면 추억 이야기가 어긋나는 경우가 있어서 깜짝 놀란단 말이죠.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMPH-15A1A6C이며, rpm은 3000입니다.
점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있는 것 같습니다.
엔코더는 알람이 발생하였고, 브레이크는 작동이 안 됩니다.
엔코더를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.
모터 내부에 이물질이 있어 세척했습니다.
브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.
엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링 등을 교체하였고 모터 외관에 도색을 했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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