YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01B,서보드라이버수리,서보엠프수리,로봇드라이버수리,로봇컨트롤로수리,로봇수리,로보트수리

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수리를 하기위해 집중해서 PCB를 보고 있었습니다.
그때 대리님께서 저의 모습을 보고 자는지 물어보셨습니다.
제가 눈이 작아서 학창시절에도 고개를 내려서 책이나 뭘 볼때 자는지 물어보는 경우가 있었습니다.
오랜만에 그 말을 들으니 예전 학창시절 생각이 기억납니다.

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA140A01B

이번 모델은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01B 입니다.
과전류 알람으로 수리 맡겨주셨습니다.

서보온 신호를 넣으니 굉음을 내며 과전류 알람이 발생했습니다.

서보온 신호를 넣으면 피드백 받고 반응을 보내주는 포토커플러 불량을 확인했습니다.

교체 진행하고 전류소자를 교체진행했습니다.