SGDR-C0A040A01B,야스카와서보팩수리,SGDR-C0A060A01B,SGDR-C0A040A01B140,SGDR-C0A350A01B,SGDR-C0A710A01B
모델:YASKAWA CONVERTER
품번:SGDR-C0A040A01B
야스카와 로봇 컨트롤러에 들어가는 AC-DC 컨버터 유닛입니다.
주로 메인전원 DC320V와 제어전원 DC24V 컨버트를 담당하고 있죠.
해당 유닛을 로봇에 장착할 시 커뮤니케이션 에러가 발생한다고 수리를 보내셨습니다.
태그에도 그렇게 적혀있었어요.
메인 컨버트 회로등은 문제가 없을 것으로 추정하여 건너뛰고
제어보드의 부품들을 우선 조사해보았습니다.
특히 상위 장비와 통신을 주고받는 포트는 한정적인지라,
크게 헤메지 않고 부품검증을 할 수 있었습니다.
통신회로 쪽에 전원이 불량증상이 있었습니다.
밥이 제대로 나오지 않으니 IC가 일을 할 수 가 없었겠네요.
불량 부품과 IC 일체를 교체하여 수리를 종료했습니다.
정상적으로 구동한다고 피드백을 주셨습니다.
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