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우리나라 달탐사 위성인 다누리가 예정일보다 이틀이나
앞당겨 정상귀도에 안착했다고 합니다. 이제 몇일후부터
달 주변을 돌면서 탐사를 시작한다는데요..
과연 절구 빻는 토끼를 찾을 수 있을까요?
이번에 수리한 제품은 SANKYO AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 MC801AS 302KNN22이구요
800W용량에 3000rpm의 사양입니다.
엔코더 피드백이 안되고, 모터의 진동과 소음이 많습니다.
엔코더와 베어링등을 교체를 했습니다.
수리를 마치고 로봇 전용 컨트롤러인 SC3400에 연결하여
테스트를 진행합니다.
잠깐, 서보모터를 무부하로 시운전할때는 사진처럼
제대로 잡아놓고 테스트를 해야합니다.
엔코더 등을 수리하면
모터가 폭주하여 잘못하면 믿는 모터에 발등 찍힐 수가 있으니 말이죠.
모터가 잘 돌아가주니 너무 기쁩니다.
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