MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP152B,서보모터수리,서보수리,HF-SP151,HF-SP81,HF-SP301,HF-SP421,HF-SP152,HF-SP352,HF-SP502,HF-SP702

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요즘 운전 연습을 하고 있습니다. 평일에는 시간이 안되서
주말에 친구한테 배우고 있는데 정말 서툴기만 합니다.
긴장도 많이 되고 차선 변경을 늦게해서 사고도 날뻔했습니다.
친구는 무섭다며 가르침을 포기했습니다. 이제 누구한테 배워야할지
막막합니다. 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HF-SP152B 입니다.

1.5KW용량에 2000RPM 입니다. 이모터는 표면에 오일이 많이 묻은걸로
봐서 내부에도 오일이 침투 한걸로 의심됩니다. 브레이크도 작동하지 않습니다.
또 절연과 권선도 문제가 있어보입니다.  

분해해서 살펴보니 내부에는 오일이 많이 들어가 있고 브레이크 내부
부품도 마모가 심합니다. 

우선 모터 내부에 오일을 제거 한뒤 브레이크
부품과 소모성 부품을 교환 합니다. 엔코더도 교환한뒤 다시 조립해서 돌려보니
아주 잘돌아갑니다.