ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-7/02(TS4837N9077E411),서보모터수리,서보수리,ABB서보수리,ABB서보모터수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리

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오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
미군이 동부 해안에서 격추한 중국 정찰풍선의 잔해를 수거하는
장면을 처음 공개했다고 하네요

오늘 수리한 모델은 3HAC 17484-7/02(TS4837N9077E411)이며
메이커는 ABB TAGAMAWA입니다 

이번에 수리로 들어온 것은
로봇에 장착되는 모터인데 무슨 문제로 들어왔을까요 

점검을 통해 알아보겠습니다 권선, 절연은 정상이네요 그리고 브레이크를해제해보니 풀리는 소리는 들리네요 

그리고 샤프트를 돌려보니 뭔가많이 뻑뻑하네요 그리고 엔코더를 점검하는데 회전자만 있고 고정자가없이 왔네요 음...

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후테스트하니 정상동작하였습니다