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오늘 ABB ROBOT 6-AXIS GEAR BOX를 수리하였습니다
튀르키예 남부와 시리아 북부 국경 지역을 강타한 규모
7.8 강진 사망자가 현재 7800명을 넘어서고 있다네요
오늘 수리한 모델은 3HAC10828-13이며 이번에 들어온
것은 감속기이며 6축에 장착되는 모델인데 무슨 문제로
들어왔을까요
일단 외관을 보니 많이 더러우며 뭔가 오일에
반짝반짝 하는게 철가루가 보이는거 같은데...
일단 손으로
돌려보니 괜찮은거 같은데 생각하는 찰나에 뻑뻑해지면서
돌리기가 엄청 힘드네요
내부에 문제가 있나보네요 문제점을
알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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