ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC17484-9/03(TS4886N9079E411),서보모터수리,서보수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리,ABB모터수리,ABB서보모터수리

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안녕하세요.
인터넷 뉴스에서 "인간의 우울한 감정을 탐구하는 음악들"이란 제목이 흥미가 있어 읽어봤습니다.
간략하게 정리하면 '블루스'란 장르는 슬픔이 자신을 행복하게 만든다는 인간이 지닌 복잡미묘한 감정을 심플하게 정리한 내용이며,
'보사 노바'란 장르에서 'Samba Saravah'의 가사에는 "슬픔이 없는 삼바란, 취하지 않는 포도주와 같지"라는 대목이 존재한다는 내용입니다.
1950년대 세련되고 새로운 감각의 노래들은 반세기가 지난 현재에도 여전히 느낄 수 있다는 내용이었습니다.

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HAC17484-9/03(TS4886N9079E411)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 브레이크와 로터에 문제가 있었습니다.

브레이크가 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하며 내부 이물질을 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 불량이었습니다.

로터를 확인해보니 금이 새겨져 있는 불량 상태였습니다.

브레이크, 로터, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 로터 코팅 및 모터 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.