ROBOT/YASKAWA2023. 3. 13. 06:38

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-04A1A-YR51




이산화탄소 배출량을 감축하지 못하면 남·북극 대륙의 얼음덩어리(빙상)가 대량으로 녹으면서 세계 해수면이 2150년까지 2m 넘게 상승할 것이라는 

연구결과가 국내 연구진에 의해 발표됐다고 하는데요. 

부산 해운대와 광안리 등 전국 해수욕장이 사라지고 한국 국토의 1%가 바다에 잠기는 수준이라고 하네요. 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 시그마2에 사용하는 제품이네요  품번은 SGMPH-04A1A-YR51 이며 90V용 브레이크입니다.

점검 시 브레이크에 문제가 있어서 샤프트 회전이 불가능하고  엔코더 불량알람까지 확인하였습니다.

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리