YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31,SGDR-SDA060A01BY31

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안녕하세요.
어렸을 때 읽은 그림책에 나온 난재이들이 종류가 있다는 것을 중학교 때 알았습니다.
그 책에 "드워프 여성은 수염이 있다"라고 써 있는 것을 보고 깜짝 놀랐었죠.
여러분은 어렸을 때 읽으셨던 동화나 그림책 내용들 중에서 어떤 것이 떠오르시나요?

이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDR-SDA350A01BY23입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

HCPL, 콘덴서, IPM, 시멘트 저항 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.