ROBOT/YASKAWA2023. 3. 6. 06:15

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRS-37A2A-YR11





혈관은 다양한 원인으로 막히거나 터지면 크게 문제가 된다. 심근경색ㆍ뇌졸중 등 심뇌혈관 질환이 대표적이라고 하는데요.

그러나 장골동맥폐색증ㆍ하지동맥폐색증ㆍ복부 대동맥 등 혈관 질환도 해당하는데

이들 두 질환은 혈관이 75% 정도 막힐 때까지 전조 증상이 없기에 양팔과 양다리 혈압을 동시에 측정해야 진단할 수 있다고 하네요

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 품번은 SGMRS-37A2A-YR11 이며  24V용 브레이크가 장착되어있고  엔코더 앱솔루트 타입이네요.

점검 시 권선과 절연을 내전압 , 밀리옴 테스터기로 확인시 다행히 정상이네요 그다음 브레이크쪽에 문제가 있어서 샤프트 회전이 불가능했고

엔코더는 따로 점검을 통해 확인시 통신 불량 알람이 발생하네요.

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 차있었고 패드가 갈려있었습니다. 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리