PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMZ042A1A,서보모터수리,서보수리,MSMZ012A1A,MSMZ022A1A,MSMZ082A1A

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이번주에 예비군을 갔다왔습니다. 예비군 영상을 몇편 시청하고
총과 장구류를 지급 받고 훈련 지역까지 걸어서 가는데 오르막과 내리막도 많고
총도 무겁고 군화도 불편해서 너무 힘들었습니다. 

뒷산에서 훈련을 받고 다시 복귀를 해서 도시락으로 밥을먹고 훈련을 마치게 되었습니다.
힘들었지만 재밌는하루 였습니다.

이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 MSMZ042A1A 입니다.

400W 용량에 3000RPM 에 파나소닉 모터입니다.  

처음으로
점검을 해보니 모터가 큰소음과 진동이 일어나더니 알람을 치며 멈추는
문제가 발생되어 우선 모터를 분해를 해주었습니다. 

모터 내부가 이물질에 의해
오염되있고 내부 부품 몇몇개가 손상되어 있었습니다. 

내부를 깨끗이 새척해준뒤
고장난 부품을 교환해 주었습니다. 엔코더에도 문제가 있기에 수리를 해준뒤
조립 장착 하여 돌려보니 매우 잘돌아갔습니다.