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모델:ALLEN-BRADLEY AC SERVO MOTOR
품번:MPM-B1151F-MJ74AA
ALLEN-BRADLEY는 미국의 자동화 제어 시스템 및 산업용 로봇 분야에서 유명한 회사입니다.
1903년에 설립되었으며, 1985년에는 미국의 대형 기업인 Rockwell International에 인수되어
현재는 Rockwell Automation의 일부로 운영되고 있습니다.
ALLEN-BRADLEY는 산업용 자동화 제어 시스템 분야에서 매우 유명하며,
PLC (Programmable Logic Controller) 기술을 개발하여 이를 산업 현장에 적용하는 데 큰 역할을 했습니다.
또한, 인버터, 모션 제어, 인터페이스, 제어 패널, 센서 등의 다양한 자동화 제어 장비를 생산하고 있으며,
이들 제품은 세계 각국에서 많은 산업 현장에서 사용되고 있습니다.
브레이크 타입으로 24V입니다.
시크엔코더이며 앱솔루트 타입입니다.
최대회전속도는 5000RPM입니다.
불량은 엔코더 통신이 안된다고합니다.
확인해보니 엔코더쪽에 있는 통신IC가 불량으로 엔코더 알람이 발생합니다.
나머지 모터에 들어가는 주기성부품 베어링도 소음이 발생해 교체가 필요해 보입니다.
엔코더는 수리를 하려고 했지만 전체적인 문제가 있어 재고에 있는 엔코더로 대체하였습니다.
마무리로 모터 베어링 교체후 엔코더 펄스 세팅 후 구동을 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.
