안녕하세요. 이번에 수리한 로봇은 YASKAWA ROBOT입니다.
품번은 YSBL-CHA이구요.
1999년에 생산된 오래된 제품입니다.
제가 이제까지 본 산업용 로봇중에는 가장 작은 것 같습니다.
2축 모터 모두 야스카와 시그마 I 시리즈의 SGM-A2CW품번입니다.
DC 24V 절대치 엔코더, 15W출력에 최대속도 3000rpm사양입니다.
엔코더가 문제가 생겨서 엔코더를 수리하고,
ARM도 진동이 많아, 분해후 베어링을 교체해 주었습니다.
수리후 구동을 하니 잘 동작합니다.
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