YASKAWA AC SERVO MOTOR SGM7D-06JFC51,SGM7D-01JFC51,SGM7D-02JFC51,SGM7D-04JFC51,SGM7D-08JFC51

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGM7D-06JFC51

안녕하세요

이번에는 시그마7 시리즈 야스카와 모터 DD모터가 수리입고되었습니다.

DD 모터는 직접 구동 모터(Direct Drive Motor)라고도 불리며,

로터와 스테이터 간의 기계적인 연결 없이 자기장을 이용하여 회전을 구동하는 전기 모터입니다. 

DD 모터는 고속, 고정밀도, 높은 효율성 및 높은 응답성을 제공하며, 제어 및 유지 보수가 용이합니다.

DD 모터는 일반적인 회전형 전기 모터와 달리 기어나 벨트 등의 기계적인 전달장치 없이

직접 구동되기 때문에,기계적 손실과 효율성 손실을 최소화할 수 있습니다.

또한, DD 모터는 고정밀도 및 높은 토크 밀도를 제공하여 정밀한 제어 및 고속 회전을 가능하게 합니다.

75W짜리 모터이며 모터의 무게는 6kg 모터의 최대회전속도는 120rpm입니다. 

불량은 엔코더알람으로 수리입고되었습니다. 

드라이버와 연결을 해서 알람을 확인해보니 멀티턴 카운터 알람이 발생합니다. 

psd센서쪽에 약간의 이물질이 발견되었고 , 필름디스크에도 분진가루가 있어 세척을 하였습니다. 
조립을 하고 시그마7 드라이버에 연결을 하고 구동을 해보니  알람이 발생하지 않아 수리완료했습니다.