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모델:SIMENS AC SERVO MOTOR
품번:1FK7060-5AF71-1UG3
1FK7060-5AF71-1UG3은
Siemens사의 SIMOTICS 1FK7 시리즈에서 제공하는 3상 AC 동기 서보 모터입니다.
이 모터는 6.3 Nm의 최고 토크 및 6000 rpm의 최대 속도를 제공하며, 4.8 kg의 무게를 갖습니다.
또한, 이 모터는 IP67의 보호 등급을 가지고 있어, 높은 방진 및 방수 기능을 제공합니다.
1FK7060-5AF71-1UG3 모터는 고속 및 정밀한 위치 제어를 필요로 하는 다양한 산업 분야에서 사용됩니다.
자동화 제조, 로봇 공학, CNC 기계, 패키징 기계 등에서 사용됩니다.
불량은 소음및 진동이 발생한다고합니다.
장시간 구동과 열악한 환경속에서 구동되다 보니 소음과 진동이 발생 한 것 같습니다.
권선과 절연은 밀리옴 테스터기와 절연측정기로 측정해보니 정상이며
샤프트를 손으로 돌리니 소음이 발생합니다.
엔코더는 하이덴하인엔코더로 인크리멘탈,앱솔루트 2개다 지원이 가능합니다.
다행히 엔코더는 이상이 없어 디스크세척만 하였습니다.
모터를 분해해보니 분진가루에 스테이터 안쪽에 녹이 발생하였습니다.
베어링도 분진가루로 인하여 교체와 세척이 필요해 보였습니다.
전체적인 작업을 마무리 후 테스트를 엔코더하이덴하인 리더기에 연결하고 모터를 구동시켜주는
앰프를 세팅하여 구동해보니 이상없이 구동되며 엔코더 피드백 또한 올라와 수리완료했습니다.
